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UWB超宽带技术能为无人驾驶做些什么?

文章作者:admin    时间:2019-01-21 14:25

       智慧城市是人类进入知识文明的重要体现,其中,无人驾驶作为智慧城市的重要一环,近年来被越来越多的企业涉足。谷歌、百度、优步等都纷纷布局无人汽车这个全新的价值高地。
       据相关权威公司预测,无人驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。至2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆,2025-2035年间年复合增长率为48.35%,届时中国将占据全球市场24%的份额,约为280万辆。未来,无人驾驶的市场空间将会更加广阔。
       无人驾驶发展的关键因素
       高精度地图是实现无人驾驶的关键因素,在无人驾驶汽车出行前及行驶过程中提供路径规划功能,是无人驾驶汽车出行的基础。
       高精度地图犹如无人驾驶汽车的记忆系统。即使车载传感设备还未取得前方较远处的交通信息,无人驾驶汽车就已基于自己的“记忆”规划了一条“熟悉”又便捷的路径。只有行驶在自己“熟悉”的道路上,无人驾驶汽车才能真正满足方便、快捷、安全等要求。 
       UWB技术弥补高精度地图的不足
       无人驾驶依赖于高精度地图技术、差分GPS技术和惯性导航来实现厘米级定位,可满足室外的需求,但在树荫下、楼宇间、长隧道内、地下停车场等GPS信号无法到达的大型室内或准室内场地,惯性导航长时间内又会存在较大的累计误差,这对于要求高精度定位的无人驾驶来说是很大的一个难题。而UWB技术可在环境复杂的室内、长隧道、地下空间等进行精准定位,弥补GPS和惯性导航在复杂环境及室内无法定位的不足,保证无人驾驶室内外一体化的高精度定位。  
       同时,基于超宽带精准定位技术(UWB)的高精度定位性能,在对无人车进行性能测试时,可以结合超宽带精准定位系统对无人车的行驶轨迹数据处理分析,从而评价无人车在无GNSS信号下的部分性能。
       U-Loc高精度实时定位管理系统
       联睿电子的无人驾驶室内高精度定位辅助管理平台以U-Loc高精度实时定位管理系统为主要技术支撑,可以满足多种复杂室内情况下不同位置的定位需求,弥补GPS和惯导的不足,实现室内室外平滑切换,特定位置快速标定、车辆定位、室内导航等,辅助无人驾驶室内导航。
       系统工作流程
       在示范区域内架设基站,为需定位的设备、物品以及人员配置定位标签,定位标签通过定位基站将实时定位数据传回后台服务中心,后台服务中心通过优化的高精度定位算法,解算出设备和人员精确的实时位置信息及运动轨迹,并将位置信息在室内地图上显示,实现实时高精度定位,为室内导航、室内路径规划、后期评测提供精确的参考基准点。
       系统功能
       1.室内外一体化无缝切换,时刻掌握车辆位置信息
       2.特定位置快速标定,有效及时获取地下停车库空车位信息
       3.室内导航,路径规划,自动导航到特定空车位
       4.行车轨迹数据分析,评价无人车在无GNSS信号下的部分性能
       无人驾驶汽车是智慧城市的缩影,与智慧城市一样都需要物联网、通信技术、云计算、传感技术和人工智能等关键技术的支持,虽然前景广阔,但在安全和可靠性仍旧面临诸多挑战。因此,它需要更完善的技术去一步步检验,最终使自动驾驶技术普及到人们生活的方方面面。
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